De l'idée aux plans : un VTOL deux places Géométrie et visualisation d'une première hélice Point de design et hors design d'une hélice

Plans, dessins et performances d'hélice, d'éolienne ou d'aile : éditer et exporter dans Heliciel

Pour éditer les plans, les dessins et les performances d'une hélice, d'une éolienne ou d'une aile, Heliciel regroupe ses sorties dans le menu Edition/Outils : plans 3D des pales, images des profils, plan 2D de réalisation, notes de calcul, diagramme des forces, des vitesses et des angles, et analyse multiple. Une fois les performances actualisées, ces sorties vous permettent de fabriquer la pale, de garder la trace de votre travail et de comparer vos variantes.

Lorsque les performances de l'hélice, de l'éolienne ou de l'aile ont été actualisées, le logiciel Heliciel vous permet d'enregistrer le résultat de votre travail sous plusieurs formes. Les sections ci-dessous les passent en revue, de la fabrication à l'analyse.

Au sommaire :

1 : Plans 3D de pale d'hélice ou d'aile pour la CAO

Heliciel produit les plans 3D des pales au format IGS, que vous importez dans votre logiciel de CAO (Conception Assistée par Ordinateur). Le moteur 3D d'Heliciel gère aussi d'autres formats, dont STEP et STL ; vous les trouverez dans le menu Edition/Outils, par exemple Exporter au format IGS (3D haute qualité de lissage) ou Exporter Helice complete . STEP. La page plans 3D de pales d'hélices et d'ailes détaille ces exports.

Hélice en modèle filaire 3D dans l'onglet Prototype 3D d'Heliciel, avant export du plan 3D de pale

Le prototype 3D d'une pale en affichage filaire, dans l'interface d'Heliciel : c'est cette géométrie que les exports envoient vers la CAO.

Un exemple concret : l'export de pales d'hélice 3D vers SolidWorks.

Assemblage d'une hélice dans SolidWorks à partir des pales 3D exportées par Heliciel

Deux pales exportées d'Heliciel, assemblées sur un moyeu dans SolidWorks.

2 : Images des profils pour construire une pale d'éolienne ou d'hélice

Deux boutons de la barre d'outils servent à la fabrication : le premier ouvre la définition détaillée de chaque profil, avec ses coordonnées et son angle de calage ; le second ouvre la vue 2D de la pale, avec l'emplacement et le calage des profils.

Boutons de la barre d'outils d'Heliciel pour ouvrir les images des profils et le plan de pale d'hélice en 2D

Si nous voulons réaliser la construction de notre pale d'éolienne, d'hélice ou d'aile par le découpage de profils positionnés à différentes incidences, la fenêtre Images des profils nous sera précieuse. Elle donne une série d'images des profils de section, avec leurs dimensions, leur position et leur angle de calage. La liste des coordonnées des profils, normalisées ou à l'échelle 1, est disponible sous chaque onglet des éléments qui constituent la pale ou l'aile.

Fenêtre Images des profils des éléments de pale : profil NACA 66210 avec calage, incidence et coordonnées normalisées et à l'échelle 1

Un onglet par élément de pale. Ici, le profil naca66210 de l'élément 9 : calage 51,6°, incidence 7°, corde 75 mm, distance à l'axe 168 mm, avec ses coordonnées normalisées (à gauche) et à l'échelle 1 en millimètres (à droite).

Avec ces images, un prototype peut se réaliser en quelques heures. Construire une éolienne ou une hélice devient simple avec un plan des pales et des profils.

3 : Plan 2D de réalisation de la pale

Le plan 2D de réalisation de la pale reprend ces données géométriques et les rassemble. Il met en évidence la position des différents profils le long de l'axe de pale. Dans le menu, il s'appelle Plan de pale développée suivant génératrice droite.

Plan 2D de réalisation d'une pale d'éolienne ou d'hélice : six profils NACA 1408 positionnés le long de l'axe de pale avec calage, corde et épaisseur

Le plan de pale : chaque profil est dessiné à son rayon, de 57 mm au pied à 570 mm au bout, avec son calage (de 39,3° à 3,8°), sa corde et son épaisseur maximale.

L'étude d'une hélice ou d'une aile consiste le plus souvent à optimiser la géométrie et les vitesses, à la recherche des performances adaptées aux conditions de fonctionnement du projet. Des notes et des mémos sont alors bien utiles pour comparer les résultats après chaque modification de paramètre.

4 : L'éditeur de captures d'écran

Rien de bien nouveau, me direz-vous … sauf que nous disposons ici d'une interface qui gère les copies d'écran comme un mémo. Stockées sous des onglets, elles permettent de revoir en un clic les différentes évolutions de notre projet d'hélice ou d'aile. Vous pouvez enregistrer une capture ou la supprimer.

Éditeur de captures d'écran d'Heliciel : onglets Capture 0 à Capture 4 d'un projet d'hélice, avec les boutons Enregistrer et Supprimer

L'éditeur de captures d'écran : chaque état du projet est conservé sous son onglet, avec les boutons Enregistrer et Supprimer.

5 : Les notes de calcul

L'éditeur de notes de calculs (menu Edition/Outils, entrée Notes de calculs) crée à volonté des notes qui servent aussi de mémo. Vous pouvez les enregistrer et les imprimer. Elles se lisent au format texte avec le Bloc-notes, ou se rechargent dans l'éditeur pour être comparées.

Ouvrir l'éditeur de notes de calculs d'Heliciel pour une étude d'hélice : notes de calcul avec tableau des résultats par élément de pale

L'éditeur de notes ouvert depuis Heliciel sur une hélice propulsive : le début de la note rappelle le point de fonctionnement, suivi d'un tableau de résultats élément par élément.

Voici une note de calcul d'hélice dans l'éditeur de notes :

Note de calcul d'hélice dans l'éditeur de notes de calculs : couple, poussée, puissance, rendement et tableau par élément de pale

La note donne le couple et la poussée par pale et pour l'hélice, la puissance à l'arbre, le rendement, puis un tableau avec, pour chaque élément, la corde, l'angle apparent, l'incidence, le calage, le Cz, le Cx, la finesse et les coefficients d'induction.

La même note ouverte avec le Bloc-notes :

Note de calcul d'hélice ouverte au format texte dans le Bloc-notes de Windows

Le même contenu en texte brut : la note s'ouvre dans n'importe quel éditeur et se colle sans mise en forme dans un rapport.

6 : Diagramme des angles, des vitesses et des forces d'un élément de pale

Le calcul des vitesses induites et des forces sur chaque élément de pale est détaillé dans un schéma descriptif (menu Edition/Outils, Diagramme forces, vitesses et angles). Il rend possible une analyse précise des résultats, élément par élément : incidence, angle induit, calage, vitesses induites axiale et tangentielle, portance, traînée, poussée et couple.

Diagramme des vitesses, forces et couple d'un élément de pale : vitesses induites, incidence, angle induit, calage, portance, traînée et poussée

Le diagramme de l'élément sélectionné : les angles (alpha, alpha i, phi, bêta), les vitesses en m/s et les forces en newtons, avec un bouton pour enregistrer l'image.

7 : Analyse multiple et vitesse de rotation réelle

L'analyse multiple trace des courbes et rassemble les performances « hors design » d'une géométrie d'hélice fixée, à plusieurs points de fonctionnement.

Courbes de rendement propulsif, de puissance à l'arbre et de puissance utile d'une hélice en fonction de la vitesse de rotation, tracées par l'analyse multiple

Rendement propulsif, puissance à l'arbre et puissance utile en fonction de la vitesse de rotation (de 200 à 380 tr/min), sur une même géométrie d'hélice.

La même analyse permet la recherche de la vitesse de rotation réelle (le point de fonctionnement) pour les moteurs et les générateurs électriques couplés aux hélices. L'hélice se stabilise à la vitesse où son couple égale celui du moteur : c'est l'intersection des courbes. La page reconstruire l'hélice à un nouveau point de fonctionnement détaille cette recherche.

Résolution graphique de la vitesse de rotation d'une hélice couplée à un moteur ou à un générateur : couple de l'hélice et courbes de couple comparées en fonction de la vitesse de rotation

Le couple de l'hélice (courbe verte, en N·m) croise les courbes de couple de trois moteurs comparés (en rouge) ; chaque croisement donne une vitesse de rotation réelle.

Pour aller plus loin, nous pouvons suivre le guide de fabrication d'une éolienne à partir de ces plans, ou voir pourquoi la géométrie vrillée à fabriquer dépend du point de fonctionnement choisi.